Leo por pyar que haciendo:
ssh -D
-N usuario@host
-D es para bindear un puerto local por el cuál te vas a comunicar con
el servidor
-N es para decirle al ssh: loco, hacé port fowarding nomás, no te calientes.
Una vez que ponés tu contraseña y se conecta al server, vas a ver que
no vas a tener un shell, sino que se queda corriendo ahí sin hacer
demasiado, eso es bueno.
Despues en tu firefox en la parte de configuración de proxy, meté
configuración manual, borra la configuración para todos los protocolos
menos socks en el cuál vas a poner 127.0.0.1 y el puerto que usaste en
la opción -D de ssh (yo generalmente le meto 9999).
Yo generalmente uso socks v4 porque recuerdo haber renegado cuando
active socks5, da igual navegar vas a poder navegar lo mismo.